Issiq yuguruvchi regulyatorlarning yopiq-hosil haroratini boshqarish mantig‘i termojuft signalining javob tezligi va PID proportsional-integral-hosil parametrlari o‘rtasidagi muvofiqlashtirishga tayanadi. Tez-javob beruvchi tuproqli zondlar va sekin-javob beruvchi asoslanmagan-qoplamali zondlar butunlay boshqacha PID qiymatlari to‘plamini talab qiladi; Parametr konfiguratsiyasining nomuvofiqligi haroratning barqaror oshib ketishiga, sekin harorat barqarorligiga va tebranishli harorat o'zgarishiga olib keladi, bu eritmaning yopishqoqligi balansi va tayyor mahsulot unumdorligiga jiddiy ta'sir qiladi.
Issiq yuguruvchining asosiy termojuftlarining javob tezligi tasnifi. Ultra{1}}tezkor uchi tuproqli zondlar: javob vaqti 0,15 s dan kam yoki unga teng, yupqa{3}}devorli yuqori-tezlikli qoliplar va mikro tibbiy ko‘p bo‘shliqli issiq yuguruvchilar uchun mos. Standart o'rnatilgan bahor halqali tuproqli termojuftlar: javob vaqti 0,2 ~ 0,3 s, oddiy qadoqlash va maishiy texnika qoliplari uchun asosiy tanlov. Oʻrta{10}}tezlikli M3/M4 tuproqli vintli zondlar: javob vaqti 0,3~0,5s, bitta-koʻkrak-aniqlikdagi qoliplar uchun ishlatiladi. Sekin asoslanmagan qalin devor zondlari: javob vaqti 0,6 s dan katta yoki unga teng, faqat shovqinlarga qarshi-ko‘p zonali valfli eshik qoliplari uchun mo‘ljallangan.
Tez javob beradigan termojuftlar uchun-PID parametrlari mos keladigan mantiq. Haroratni bir zumda teskari aloqa bilan ta'minlaydigan sensorlar real vaqt rejimida darvoza va kollektordagi kichik harorat o'zgarishlarini ushlaydi. Agar tekshirgich haddan tashqari katta proportsional daromadni (P) va qisqa integral vaqtni (I) o'rnatsa, isitish quvvati yuqoriga va pastga shiddat bilan sozlanadi, bu esa belgilangan qiymatdan yuqori va past harorat tebranishini keltirib chiqaradi. Ultra{4}}tezkor javob problari uchun P qiymatini 30-40% ga kamaytiring, integral vaqtni uzaytiring va lotin (D) koeffitsientini biroz pasaytiring. Bu haddan tashqari tuzatishning oldini olish uchun quvvatni sozlash amplitudasini sekinlashtiradi, harorat o'zgarishini ±0,3 daraja ichida barqarorlashtiradi. Tez javob beruvchi termojuftlar-yuqori{11}}devorlarni{12}}qoliplashda ustunlik qiladi; mos keladigan yumshoq PID parametrlari tupurik va notekis ingichka-devorni toʻldirishni qoʻzgʻatuvchi eshik haroratining davriy koʻtarilishini bartaraf qiladi.
Sekin javob beradigan asoslanmagan termojuftlar uchun PID parametrining mos keladigan mantiqi-. Qalin izolyatsiyalangan qobiqlar harorat signalini uzatishni kechiktiradi; kichik proportsional daromad boshqaruvchini issiqlik yo'qotilishini tezda qoplashga qodir emas, bu esa haroratning uzoq sekin ko'tarilishiga va doimiy pasayishiga olib keladi. Sekin zondlar quvvatni sozlash tezligini tezlashtirish, signalning kechikishini bartaraf etish uchun P ortishi, qisqartirilgan integral harakat vaqti va o'rtacha ko'tarilgan D qiymatini talab qiladi. Sekin asoslanmagan zondlar bilan jihozlangan yirik ko'p-masozonli avtomobil kollektorlari uchun har bir harorat zonasi uchun mustaqil PID guruhlari o'rnatilishi kerak; Kichkina qadoqlash qoliplaridan ko'chirilgan tezkor{5}}javob birlashtirilgan PID parametrlari ko'p qirrali harorat hech qachon belgilangan nuqtaga etib bormasligiga olib keladi.
Umumiy nomuvofiqlik xatolarining namoyon bo'lishi. Katta P parametrli-javob beruvchi termojuftlar: harorat egri chizig‘i qayta-qayta tebranadi, mahsulotlar to‘plam bo‘yicha flesh va qisqa tortishish partiyasi o‘rtasida almashinadi. Zaif PID sozlamalari bilan sekin asoslanmagan problar: kollektor harorati ishga tushirilgandan keyin 40 minutdan ko'proq vaqt davomida barqarorlashadi, uzluksiz qizib ketish bo'shliqni to'liq to'ldirishga va payvand chizig'idagi nuqsonlarga olib keladi. Birlashtirilgan PID sozlamalari bilan bir kollektorda aralash termojuft turlari: qo'shni harorat zonalari bir vaqtning o'zida qarama-qarshi o'tish va pasayish hodisalarini ko'rsatib, ko'p{5}}bo'shliqni to'ldirish muvozanatini buzadi.
Yangi qoliplar uchun standart mos keladigan operatsiya oqimi. Birinchi qadam: qolipni ishga tushirishdan oldin termojuft modelini va yetkazib beruvchi spetsifikatsiyasidan rasmiy javob vaqtini yozib oling. Ikkinchi qadam: issiq yugurish boshqaruvchisida javob tezligi diapazoniga mos keladigan oldindan o'rnatilgan PID guruhini tanlang. Uchinchi qadam: tizimni ishlab chiqarish haroratiga qadar qizdiring va ikki soat davomida doimiy haroratni saqlang, haqiqiy -vaqt harorat egri chizig'ini kuzating. Toʻrtinchi qadam: P/I/D koeffitsientlarini-yaxshilab sozlang, agar tebranish yoki sekin stabillashsa, ushbu qolipning termojuft konfiguratsiyasiga bogʻlangan optimallashtirilgan parametrlar guruhini uskuna fayllarida saqlang. Beshinchi qadam: termojuftlarni turli javob tezligi bilan almashtirgandan so'ng, haroratni nazorat qilishning takroriy nuqsonlarini oldini olish uchun asl saqlangan qiymatlarni saqlab qolish o'rniga PID parametrlarini qayta o'rnating.
